Zwaaien (Hangen, slingeren, schommelen)
Zwaaien is een overkoepelende term voor hangen, slingeren en schommelen.
Hangen is een vaardigheid waarbij men zich met het lichaam of een lichaamsdeel aan een toestel houdt, waarbij het toestel het lichaamsgewicht deels of volledig draagt, al dan niet zonder de grond te raken.
Slingeren is een vaardigheid waarbij men het lichaam of een lichaamsdeel, al dan niet m.b.v. een toestel, een heen-en weergaande beweging maakt en waarbij het toestel deze beweging niet ondersteunt.
Schommelen is een vaardigheid waarbij men m.b.v. een toestel, een heen-een weergaande beweging maakt en waarbij het toestel deze beweging ondersteunt.